機(jī)器人工具快換裝置機(jī)器人工具快換盤(pán)（Robot auto tool changers）機(jī)器人工具快換裝置，使機(jī)器人的單一工作變?yōu)槎鄻有猿蔀楝F(xiàn)實(shí)。如果生產(chǎn)線上的機(jī)器人只能執(zhí)行一種工作了，則會(huì)產(chǎn)生需要購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)機(jī)器人共同協(xié)作才可完成某一工作，造成成本較高的制約。為了機(jī)器人的高效使用，將機(jī)器人的手部自動(dòng)更換，不僅節(jié)約時(shí)間及費(fèi)用，而且能進(jìn)行多方面的工作。