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廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產銷售和服務的現代化精密工業機器人的企業，主營產品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設備，廣泛應用于食品、日化、五金等行業。

自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，高速伺服三軸機械手，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息。

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于電機速度高，高速伺服三軸機械手維修，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，高速伺服三軸機械手多少錢，又可提高控制精度。

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實驗室常用設備主要涉及樣品前處理、實驗室家具、提供合成/反應所需環境以及為實驗室提供所需耗材等。氣體溫度計：多用氫氣或氦氣作測溫物質，因為氫氣和氦氣的液化溫度很低，高速伺服三軸機械手價格，接近于零度，故它的測溫范圍很廣。這種溫度計度很高，多用于精密測量。

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