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廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產銷售和服務的現代化精密工業機器人的企業，自動化機械手廠家，主營產品有：大中小注塑機機械手、五金沖壓機械手及各式自動化設備，廣泛應用于食品、日化、五金等行業。

儀器儀表是多種科學技術的綜合產物，品種繁多，使用廣泛，而且不斷更新，有多種分類方法。按使用目的和用途來分，主要有量具量儀、 汽車 儀表、電離輻射儀表、 拖拉機 儀表、船用儀表、航空儀表、導航儀器、駕駛儀器、無線電測試儀器。

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自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，自動化機械手公司，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息。

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手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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